来自历史故事的成语有哪些？
1、一鼓作气
春秋时期，齐国攻打鲁国的战斗进行得十分激烈。两军相持了三个月，齐军因长途役，已十分疲惫，反而斗志减退，军心涣散。鲁军的士气倒十分高涨。齐军用鼓声鼓劲，一筒鼓歇下来，全军大声呼喊，士气振作了起来。可是不久，又被喊声震撼，士气就消退了。这时，齐国大将曹刿建议齐国国君齐桓公：“现在是我们出兵的机会了，只要再鼓一次，就可以大获全胜。”齐桓公点头同意。齐国将士听懂了主帅的意图，振作精神，猛攻过去，结果把鲁国打得大败。
在战场上，士气是非常重要的，一旦士气低落了，就很难再次高涨起来了。像齐国士兵在第三次鼓声的鼓舞下所表现出的那种作战劲头，被后人概括成“一鼓作气”这个成语，来刻画在战争中士气的重要性。
2、邯郸学步
传说有一只仙鹤在邯郸停落休息，它伸长了腿、展着臂，发出飘逸安详的声音，翩翩起舞的样子，吸引了很多人观看。有个宋朝人，他看到仙鹤的动作优雅，非常仰慕，心里很渴望自己也能做出这样优美的动作，于是他跑到赵国的首都邯郸(今河北省邯郸市)，学习仙鹤的动作。他先是向别人请教，但又觉得别人的方法没有仙鹤做得优雅，于是干脆放下手头的事情，全心全意去学仙鹤的姿态。他看到别人的弯腰低头、甩头摆尾，自己就学那些来练习。可是无论怎么练，自己始终做不到像仙鹤那样优雅。又因为邯郸是这座古城古迹颇多，他只顾专心学步，全然忘了观察其他东西，也不知道应该往哪儿去，困了也没地方睡觉，饿了也没地方吃饭。就这样，他因为学仙鹤走路，而忘记自己本来是会走的，结果最后倒学着学着连自己原本走路的姿势都不会了，只好爬着回去。
到邯郸学仙鹤的走路姿势，就是人们常说的“邯郸学步”。
3、亡羊补牢
战国时代，楚襄王请诸葛亮上山，询问能否打败曹魏作战，诸葛亮上了山。楚襄王问诸葛亮，要怎样才能打败曹操啊？于是便成就了“草船借箭”的这一故事。诸葛亮说：“你既然想打败曹操，那为什么不利用荆襄的人力物力呢？”楚襄王听了，十分惭愧，知道自己错了。
后来楚襄王又问：“那我现在要怎样做呢？”诸葛亮说：“你现在要努力进攻魏国，并且同时发展壮大自己，这样，才有可能打败曹操。”楚襄王听了连连点头。可是过了不久，楚襄王却因为手下人的谗言，而不信任诸葛亮，还把他气走了。后来曹操带大军来攻，楚襄王因为没有了诸葛亮，而被曹操打得大败。
这故事就是告诫人们，做错了不怕，只要改正还来得及。