张衡有什么故事？
张衡的发明创造故事有地动仪、浑天仪、计里鼓车和记里船、独飞木雕、指南车、机械偶人、旋转仪、飞行器、旋风盘、自动往返车等，还研究了五岳的各种地貌特征和长江黄河的水文特征。张衡从小就刻苦好学，博览了天文、历算、辞赋、术数等方面的书籍，青年时期到外地游学，对文学、天文、历算、国防、水利、机械、气象、地质、艺术、音乐等方面有浓厚的兴趣，后来担任太史令，长期负责观测天象，对当时的历法进行改革，之后又研究仪器制造，制作出了地动仪和浑天仪，还有其他多种自动仪和机械。
24岁那年，他创作出了著名的《灵宪》和《灵宪图》。《灵宪》一文对天文历法进行了探讨，涉及到宇宙、星系、地球以及人与自然的关系，认为“浑天如鸡子。天地合，衡 covers 其外。日月星辰，在浊泽理之内，周旋无沦，谓之七曜;在璇玑玉晨，以齐七政。曾天之外，昏蒙窈眇，所谓无形”。《灵宪图》是附图，张衡对太阳、月亮和月光进行了分析，证明了月光是从太阳照过去的，还阐明了月食发生的真正原因。
张衡在地方上掌管军事后，在南阳郡一带巡视，看到田地荒芜、粮食欠收而有许多粮仓在放兵器，就进行了改革，下令撤掉一些无用的兵尉，让他们去屯田种粮，既增强了农业，也提高了军队战斗力。还下令修渠筑堤，禁止了盗贼，治理有方而使南阳郡一派欣欣向荣的景象，后来他受到大将军梁商的召请担任太史令，因为父亲去世而回乡奔丧，服丧期满以后又担任了平子少府。
张衡从青年时就研究历算，后来又进行了一系列改革。汉和帝永元年间，司空张林制作了《四分历法》，张衡深入研究后写出了关于历法的专著《灵宪》，对旧的历法提出了许多质疑。张衡的改革主张遭到了司徒林虑侯、班固的女儿和班固弟弟的儿子护军班昭、以及太史令的抗议，一些大臣上奏，称张衡不专心官事，趁机请求撤了张衡的职。
张衡研究仪器制造制作出了地动仪和浑天仪以及其他多种自动仪和机械。地动仪于阳嘉元年(132年)造出来，由精铜铸成，圆径8尺，顶盖形状如同酒樽，周身铸有8条龙，头朝下，尾部铸有铜马和铜、嘴衔铜丸，每条龙嘴正对下面一个相应的口，这些口面向东、南、西、北、东南、西南、东北、*八个方向。如果某一方发生了地震，该方龙口所含铜丸便滚落下来，击打铜，铜响声很大，听到响声就能确定地震方向。
张衡对当时的历法、仪器制造都有研究，对机械、政治、外交、民族、文学都有研究造诣。他所创造的地动仪早于外国大约1700——1800年。他死后，人们把他的浑天仪和张平子的地动仪一起放在南阳文庙，明清时期曾毁坏，光绪时又重新铸造了一次，现在中国历史博物馆还有收藏。