历史故事有哪些成语？
历史故事有卧薪尝胆、围魏救赵、完璧归赵、草木皆兵、凿壁偷光、破釜沉舟、负荆请罪、毛遂自荐、纸上谈兵等等。
1、卧薪尝胆
春秋时期，吴国国王昏庸无能，被忠臣伍子胥和越国国王勾践设计。越国在勾践带领下，大败吴国。越王勾践被吴王夫差俘虏，勾践入吴宫服劳役三年，为吴王夫差驾车喂马。勾践深受感动和激励，回国后便立志雪耻图强，立志报仇。他惟恐一时的奢侈而毁了前番的苦心经营于是睡在未轧的稻柴上，在饭食里插上一把尖刀，以此激励自己。
后来终于又使越国强大起来。前473年，越国士兵在吴国郊外大喊：“我越国勾践让你等着！”夫差气急败坏，病死于内。
2、围魏救赵
战国时期，魏国和赵国夹在秦国两面，魏将庞涓多次率军进攻赵国。庞涓的军师孙膑利用“围魏救赵”的计策，设计引诱魏军主力直扑赵国，趁庞涓带大军离开大梁，魏国都城兵力空虚之际，孙膑又率军攻打大梁。庞涓不得不回军援救，而一路疲惫的魏军刚回到大梁，被孙膑率军打得落花流水。
魏军惨败，魏国的领土也被一分为二，魏国国力大减，再也无力与秦国抗衡了。
3、完璧归赵
战国時期的赵国国君赵惠文王在得到美玉“和氏璧”后，秦国强暴，生怕受骗，不肯轻易交璧，遂派擅长外交的蔺相如出使秦国，以智谋巧妙周旋，迫使秦玉归还赵国，史称“完璧归赵”，表现了“智勇”。
4、草木皆兵
东晋时期，前秦国王苻坚率领大军，号称百万，列阵长安城外，进取东晋中原的局面。此时东晋的统治区和实力都比前秦要弱。但是苻坚一心想吞并东晋，遂亲率步兵六十多万、骑兵二十七万，开始进攻淮南。
东晋王朝闻讯，文武百官纷纷劝晋孝武帝司马曜派兵拒敌。可是晋孝武帝和谢安、谢玄等主张依靠长江天险，守住建康，以免出现灭亡之祸。
当秦军越过长江，晋军以少胜多，获得了淝水之战的胜利。
5、凿壁借光
西汉时，少年时的匡衡，非常勤奋好学。然而家中没有蜡烛(蜡烛很贵重)，邻近人家都灯火明亮，他却因故无法看书，以致于他为之苦恼不已。这一情景，匡衡脑海中突然闪出一条巧计——“邻家烛光透过缝隙，正好照耀在我的墙上！”。于是，他每天都在墙上凿个洞，让邻家的烛光透过来了。从此他便利用这微弱的光线看起了书。最终成为一个很有学问的人。
6、破釜沉舟
秦朝末年，项羽的起义军与秦兵主要在河南滑县决战。项羽为了鼓舞士气，给大家吃下一颗“定心丸”。作战前，他带头把作战用的釜（锅）和舟（船）凿沉，使将士们有所觉悟，奋勇作战、争先。最后，楚军大获全胜。
公元前206年，刘邦统率汉军约五十六万人进军咸阳以东，秦三世子婴投降。秦朝灭亡。